為深入貫徹落實市委、市政府的部署要求, 加快推動我市機器人產業高質量發展，依據《河北省支持機器人產業發展若干措施》《廊坊市制造業高質量發展“十四五”規劃》，制定本規劃，現向社會公開征求意見。

希望有關單位和社會各界人士積極建言獻策，意見和建議請于2月15日前通過電子郵箱方式反饋至廊坊市工業和信息化局。

電子郵箱：gxjzbk@126.com

聯系電話：0316-2338099

附件：《廊坊市機器人產業高質量發展規劃（征求意見稿）》

廊坊市工業和信息化局

2024年1月15日

廊坊市機器人產業高質量發展規劃

（征求意見稿）

2024年1月

目 ?錄

一.廊坊機器人產業發展分析 1

（一）發展基礎 1

（二）存在問題 2

（三）面臨形勢 3

二.總體思路 5

（一）指導思想 5

（二）基本原則 6

（三）發展目標 6

三.重點任務 7

（一）聚焦場景應用，做強做優特色產業 7

（二）堅持筑牢基礎，完善創新體系建設 9

（三）強化雙招雙引，補強產業鏈條 13

（四）堅持多元協同，推進企業梯次發展 15

（五）激活產業要素，構建融合發展格局 18

（六）協同差異布局，打造特色應用區縣 20

四.保障措施 21

（一）建立完善工作機制 21

（二）強化財政金融協同 22

（三）健全人才保障體系 24

（四）加強重點項目建設 25

附件1.機器人產業分析 27

一.機器人產業現狀分析 27

（一）國際機器人產業發展現狀 27

（二）各國機器人產業發展模式 31

（三）技術發展趨勢 33

二、國內機器人產業發展現狀 34

（一）總體情況 34

（二）國內機器人產業分布格局 38

（三）技術發展趨勢 42

（四）河北省機器人產業現狀 44

附件2廊坊市機器人產業重點企業招引目錄 47

廊坊市機器人產業高質量發展規劃

機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，作為數字經濟時代最具代表性的智能設備，已成為衡量一個國家和地區科技創新和高端制造業水平的重要標志。為深入貫徹落實市委、市政府的部署要求, 加快推動我市機器人產業高質量發展，依據《河北省支持機器人產業發展若干措施》《廊坊市制造業高質量發展“十四五”規劃》，制定本規劃。

規劃期：2023年-2030年。

一.廊坊機器人產業發展分析

（一）發展基礎

產業聚集成效顯著。廊坊作為河北省機器人產業兩大聚集區之一，積極承接和轉化北京、天津產業資源，幫助空間受限的企業擴大再生產，從產業政策、招商引資等方面發力，已初步構建集機器人研發、零部件加工、整機制造和系統集成于一體的產業鏈體系，形成了一定的聚群效應。當前廊坊市機器人產業主要集中在北三縣及廊坊開發區等地，輻射帶動廊坊中部區縣同步發展，可承接京津冀機器人技術產業轉移。2023年，全市機器人企業已達63家，1-12月份累計完成營業收入達21.5億元，產業規模及技術增長迅速。

龍頭企業各具特色。廊坊市抓住創新成果外溢延伸、新興產業集群發展的特征，積極推動龍頭企業落地轉化，形成了以精雕數控、力準機械、機科股份、景隆重工、中國石油管道局工程有限公司等為代表的特色龍頭企業隊伍。相關企業在煤礦特種機器人、管道焊接機器人、焊縫檢測機器人、粉末噴涂機器人、AGV搬運機器人等細分領域形成了全國領先的產品研發及生產能力，擁有較高的市場占有率，在行業內知名度不斷擴大，對廊坊市機器人產業鏈具有較強的帶動作用。

市場需求持續擴大。目前，廊坊機器人企業在項目投資規模方面不斷擴大，為保障企業效益，提升項目產能利用率，廊坊從企業需求角度出發積極開發多種新型應用場景，推動下游市場不斷擴大，在機器人全產業鏈培育和實施的機器人+應用場景共有18個，涵蓋了大數據、智能物流、智能制造等多個應用領域，惠及15家企業。下游市場規模及覆蓋領域的不斷擴大為廊坊機器人產業發展提供了巨大潛力。

（二）存在問題

雖然廊坊機器人產業已在近幾年發展過程中取得一定成績，但受限于產業起步較晚，產業基礎薄弱、“產學研用”綜合性人才缺乏等問題依然存在。

產業基礎較為薄弱。目前廊坊機器人行業大部分企業規模較小且技術水平不高，與龍頭企業差距明顯。其中廊坊精雕機床、大廠力姆泰克、景隆重工、力準機械、香河奧騰自動化、金潤奧通等規上企業僅有17家，企業梯度存在較大斷層，中堅型企業數量不足，小型企業發展乏力。

特色產品布局不足。目前廊坊圍繞商貿物流、醫療康養等優勢產業配套的特色服務機器人企業不足，相關應用場景推動政策對本市機器人產業帶動能力有限，其中全市僅有8家物流機器人企業服務支持“一號工程”發展，部分小型企業產業尚不能量產。

產業生態尚未成型。北華航天工業學院、華北科技學院、中油管道局等廊坊本地科研機構尚未形成較大范圍的科研成果轉化，同時廊坊還缺乏專業從事機器人研發的院士工作站、重點實驗室等科研平臺，與哈爾濱工業大學、中科院沈陽自動化所等機器人領域科研成果全國領先的機構尚未展開合作，“產學研用”一體化產業生態有待完善。

（三）面臨形勢

1.發展機遇

“雙循環”發展格局為產業發展帶來全新機遇。當前我國正在加快構建以國內大循環為主體、國內國際雙循環相互促進的新發展格局，積極推動新一輪國家生產力布局優化調整，其中京津冀地區的協同發展為廊坊加強與京津功能分工和配套協作，落地轉化京津優質項目，提升機器人產業綜合實力帶來了前所未有的發展機遇。廊坊應把握全球價值鏈重構與國際分工格局大調整的歷史機遇，從本地資源稟賦和產業基礎出發，加快推進產業鏈布局，找準機器人產業高質量發展坐標，暢通龍頭企業帶動的產業循環、市場循環，培育和發展新的產業集群，打造支撐和引領廊坊市制造業高質量發展的關鍵支點。

省市政策疊加助力機器人產業發展。在政策上國家和河北省均高度重視機器人產業發展。我國已將機器人產業納入國家科技創新重點領域，大力推動研發創新和產業化應用。工信部先后印發《“十四五”機器人產業發展規劃》《“機器人+”應用行動實施方案》等產業方向規劃文件，河北省政府辦公廳出臺《河北省支持機器人產業發展的若干措施》等配套優惠政策，明確廊坊、唐山、滄州等城市機器人產業布局，重點在拓展場景推廣、強化產業配套、強化科技創新、加快招才引智、完善推進機制五個方面發力，助力省內機器人產業高質量發展。

2.面臨挑戰

國際環境復雜嚴峻為產業發展帶來新挑戰。當前國際產業鏈供應鏈體系正在重構，各國貿易保護主義盛行，機器人產業發展面臨一定阻力。在高端制造領域，發達國家從政策上加強芯片、機器人等高端制造業競爭力，如美國的“先進制造業伙伴關系計劃”、德國的“工業4.0”、日本“制造業白皮書”等，旨在通過出口管制、技術封鎖、提高關稅等形式促進高端制造業回流，對我國相關產業的技術突破造成了較大的限制，“卡脖子”現象依然存在；在附加值較低的產品方面，受我國人工、用地、能源等成本上升影響，部分企業將生產制造基地向東南亞地區國家轉移，對我國相關產業鏈供應能力產生了一定影響。

京津冀一體化發展機遇挑戰并存。近年來，隨著京津冀協同發展的日益深入，廊坊市憑借優越的區位優勢及綜合交通網絡優勢，借勢借力京津的人才、科技、金融、總部等高端要素資金的輻射作用，正逐漸成為南北協調發展的重要樞紐和通道。廊坊依托北京市的總部經濟資源，以及高端人才要素，為機器人產業高質量發展提供了廣闊的高端市場空間和豐富智力資源。近十年來，京津冀產業轉移加速推進，基本形成了“京津研發、河北制造，北京創新、津冀轉化”的空間布局，但河北省內仍以鋼鐵、石化、建材等傳統行業為主，新興產業整體較弱，以低端產品占比較大，產業鏈帶動能力不強。未來發展中。廊坊還要精細深入地研判、充分把握機遇、積極面對挑戰，對接北京的總部資源、消費市場、創新資源等產業重點領域、重點企業及重點項目，在企業梯度培育、高端人才引進、新應用場景發掘等方面進一步突破，避免產業同化低質量發展，進而賦能廊坊機器人產業高質量發展。

二.總體思路

（一）指導思想

以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，深入貫徹黨的二十大精神，按照高質量發展要求，搶抓京津冀協同發展重大機遇，深度貼近我國“雙循環”發展格局，以增強自主創新能力、提升產業競爭力為主線，以“現代商貿物流+機器人”為切入點，以“機器人+”應用為依托，以集成及零部件生產為核心，提升龍頭企業帶動能力，推動機器人產業做大做強。積極融入京津冀協同發展戰略，將廊坊打造成為管道機器人、物流及特種機器人制造基地、京津冀地區機器人集成及零部件產/銷集散區和“產學研用”示范區。

（二）基本原則

堅持市場主導與政府引導。充分發揮市場機制對資源配置的決定性作用，加快本地企業培育和外地企業引進，打造一批機器人龍頭企業和“專精特新”配套企業，擴大市場應用范圍。在產業布局、政策引導、擴大應用、優化環境等方面完善服務，做好頂層設計，引導產業持續發展。

堅持創新引領與雙招雙引。圍繞產業鏈部署創新鏈，圍繞創新鏈完善資金鏈。突出企業創新主體地位，推動產學研用深度結合。通過多渠道拓展精準招商引資，促進機器人產業相關項目落地，積極開展招才引智專項行動，加快領軍人才和團隊引進。

堅持產需協同與應用示范。以推動制造智能化、物流智能化、生活智慧化為契機，加強我市工業機器人、服務機器人企業與用戶企業對接，大力推動“機器人+”行動，在重點行業、重點領域、重點環節實施應用推廣示范，提高市場占有率。

（三）發展目標

到2025年，機器人產業初具規模。機器人產業主營業務收入規模突破30億元，行業企業數量超過80戶；創新能力大幅提升。突破與掌握核心技術，取得一批自主知識產權，研發投入占企業主營業務收入的5%；推廣應用成效明顯。機器人在智能制造、智慧物流、醫療健康、城市管理等領域規?；瘧?，全市建成數字化車間30個、智能物流倉儲示范基地5個。全市工業機器人密度達到150臺/萬人。

到2030年，機器人相關產業規模突破80億元，培育形成年收入10億元以上企業1-2戶、億元以上企業20戶，工業機器人在裝備制造、原材料、消費品和電子信息等重點行業密度顯著提升，機器人促進經濟社會高質量發展的能力明顯增強。突破一批機器人創新應用技術及解決方案，推廣一批具有較高技術水平、創新應用模式和顯著應用成效的機器人典型應用場景，培育3-5家“機器人+”應用標桿企業。

三.重點任務

（一）聚焦場景應用，做強做優特色產業

1.培育壯大特色機器人產業鏈

工業機器人。鼓勵奧騰自動化、大正華嘉等本土零部件企業在細分領域深耕細作，支持既有企業做大做強。在工業機器人領域，加大研發生產、應用等企業引進力度，著力支持諧波減速器、控制器、傳感器與驅動器等關鍵零部件的產業化，依托機科股份，做大物流機器人，帶動自動化裝備及生產線，打造龍頭引領、鏈條延伸、集群發展格局；同時加快發展末端執行工具、傳感器、齒輪傳動、液壓件、緊固件等其他零部件，推進瑞泰機器人高精度RV減速器項目盡快達產。

服務機器人。在特種服務機器人領域，重點圍繞商貿物流、助老助殘、家庭服務、醫院康復、救援救災等領域重點發展物流機器人、智能巡檢機器人、醫療機器人等標志性產品。消費服務機器人領域，積極推進家庭作業機器人、娛樂休閑機器人、按摩機器人等各種消費服務機器人。積極推進伏羲九針醫療機器人、自走式智能管家機器人等項目建設。

無人機。重點開展無人機整機制造、無人機關鍵零部件制造、無人機應用示范三大領域，形成“整機+零部件+應用示范”產業體系，大力發展空中、地面、水域等無人系統產品，以硬件平臺、無人機組裝、倉儲及售后運營等領域為重點著力打造無人機整機制造產業鏈，著力發展機架、螺旋槳、起落架、操作桿、操控屏外殼、遙控器等機身部件。落實宸信無人機華北制造產業園項目產能，重點布局城市消防無人機、城市綜合巡查無人機、電力巡查無人機、森林防火無人機、整機配套零部件。

工業母機。依托廊坊開發區精雕數控、大廠高新區力準機械等企業，重點發展高端數控機床，支持龍頭企業開展關鍵技術攻堅，拓寬數控機床在航空航天、汽車、通信終端等領域的應用,吸引相關零部件配套企業落地。推動精雕三期工程投產，重點布局發展智能機器人、高端數控機床、現代智能物流裝備產業，打造龍頭引領、鏈條延伸、集群發展格局。

大型智能成套裝備。在廊坊開發區、龍河高新區、大廠高新區，依托華元機電、景隆重工、富邦德、奧瑞拓等企業引導企業提高研發能力，增強產品競爭力，加快發展定向石油勘探裝備、新一代智能型成套穿越設備、智能化石油管道焊接與檢測機械裝備制造業，在重點裝備企業開展一批智能工廠或數字化車間應用示范。實施現代智能物流裝備、自動化立體倉庫成套裝備等一批重大項目，壯大智能物料搬運、智能倉儲等智能物流裝備制造業。

2.加速推進“機器人+”，深化拓展應用場景

推進企業智能化升級。鼓勵制造業企業開展“機器替人”、生產線智能化改造和提升。進一步推進智能制造試點示范，深化工業機器人在裝備工業、原材料工業、消費品工業和電子信息制造領域的應用，鼓勵工業機器人企業積極參與數字車間、智能工廠等項目建設，服務傳統企業升級轉型。推動服務機器人在智能倉儲、教育娛樂、智能家居等領域應用試點示范。推動特種機器人、無人機(船)在智慧安防、防災救災、裝配檢測、巡線巡檢、建筑工程等領域的廣泛使用。

打造典型應用場景。深入實施“機器人+”應用行動,聚焦制造業、商貿物流等用戶特定場景和工藝需求，通過需求牽引，支持用戶單位參與機器人產業鏈關鍵核心技術攻關，組建應用創新聯合體,開發機器人應用場景產品和系統解決方案。通過“揭榜掛帥”等方式,每年遴選一批重大需求項目，在細分行業領域打造具有較強影響力的示范標桿。對入選國家級、省級典型應用場景項目給予一定支持。

（二）堅持筑牢基礎，完善創新體系建設

1.提高科技創新能力

建設行業公共服務平臺。重點支持公共創新服務平臺建設，開展關鍵共性技術研發、新產品研發設計、產品檢驗檢測認證，提供智能制造系統解決方案、新技術和商業模式測試、人才培育等行業公共服務。推動大型科學儀器開放共享，促進科學儀器設備資源高效使用，推動創新資源向初創型、成長型中小科技企業開放，根據《關于加快推動全市制造業高質量發展的若干措施》（下稱《制造業25條》），加強對優秀實驗室、技術創新平臺的補貼力度，為區域、行業、產業發展決策提供科學依據和咨詢服務。積極推進產業技術創新聯盟、行業協會建設。

加大研發創新投入。借助“百名院士河北行”、服務企業技術創新等專項活動,針對機器人產業實施重點研發計劃。持續加大研發支持力度,組織實施“揭榜掛帥”專項，圍繞精密減速器、伺服系統、控制器等核心零部件開展核心技術攻關，提升企業技術水平。對企業聯合高等學校、科研機構開展重大技術研發的，優先推進省科技計劃，積極爭取上級支持。對享受研發費用加計扣除政策優惠的科技型企業,對企業上一年度享受優惠的實際研發投入新增部分按規定予以補助。積極執行落實《制造業25條》中對于高新技術企業、專精特新“小巨人”企業、首臺(套)產品等項目的獎勵。

提升企業技術創新能力。落實《河北省縣域科技創新躍升計劃（2019-2025）》推進創新平臺上檔升級等政策，支持企業與高等學校、科研機構合作，采取多種形式共建新型研發機構，全方位打造“政產學研金服用”創新生態。圍繞機器人產業提檔升級需求,鼓勵企業在結構學與機器人設計、環境感知與控制、人機協作與群體智能等方面新建一批重點實驗室、技術創新中心、工程研究中心、企業技術中心、工業設計中心等創新平臺。推動規上工業企業研發活動、研發機構實現全覆蓋。支持有條件的企業開展產業關鍵共性技術、裝備和標準的研發攻關，牽頭成立技術創新或產業發展聯盟。組織企業對接活動，通過科技創新需求對接、聯合研究、委托開發、共建研究開發機構和科技實體等多種途徑，深化“產學研用”合作。

2.加快科技成果轉移轉化

打造科技孵化中試基地。支持重點企業聯合京津企業、高校院所、產業聯盟、協會等創新主體，建設技術轉移、成果轉化、技術交易及產業化等協同創新服務平臺，構建京津科技成果轉化—廊坊孵化—專業園區產業化的全流程服務體系。加強與龍頭企業、科研院所、高等院校和其他科技服務機構進行合作，建設一批產業發展所需的眾創空間、孵化器、加速器，搭建研發設計、檢驗檢測、成果中試、成果轉化、科技金融等產業技術創新公共服務平臺（機構），完善產業技術創新公共服務體系，著力提升各類創新資源、要素的集聚承載能力和產業集群發展支撐能力。

暢通成果轉化路徑。圍繞“促進京津科技成果在廊坊孵化轉化”這條主線，完善廊坊承接京津重大科技成果轉化落地機制，深化“校地資”三方合作共建模式，支持企業與京津等院校對接，借鑒浙江清華長三角研究院等校地合作模式，推廣“企業出題、高校和科研院所解題、政府助題”等新型產學研合作模式，將“首次在廊坊轉化的科技成果予以補助支持”列入市本級指南。精準引進一批與機器人產業高度契合的成果落地轉化中心。

開展科技成果轉化對接行動。暢通供需雙方聯系對接渠道，走進高校、科研院所特別是京津的重點高校、大院大所發布重點項目技術需求，走進企業、投資公司、園區發布優秀的科技成果和技術，廣泛開展科技招商，加速科技成果的轉化和產業化。圍繞產業發展需求，布局建設一批具有廊坊特色的科技研發平臺、中試平臺、產業化平臺以及科技服務平臺，加快促進創新鏈、服務鏈與產業鏈精準對接，有效推動產業技術創新、有力提升產業發展層次和水平。

3.完善質量品牌建設體系

強化質量標準建設。建立健全機器人產業標準體系，推動企業開展質量國際對標，建立不同場景下的機器人測試、準入評測機構，優化健全市場應用效果，引導和鼓勵企業采用國際標準和國外先進標準，主持或參與制（修）訂國際、國家和行業標準，推動具有核心競爭力的專利技術轉化為標準并推廣實施。加強機器人試驗認證能力建設，鼓勵國內外知名機器人檢驗檢測機構落戶。推動國家和行業標準宣貫,強化科技成果向標準轉化,鼓勵在巡檢機器人和特種機器人等優勢領域開展標準制（修）訂和研究驗證工作。

加大品牌建設力度。以質量提升推動品牌建設，努力把品牌優勢轉化為價值優勢。引導企業牢固樹立質量品牌是企業生命的理念，協調、統籌品牌建設工作的開展，支持企業開展商標國際注冊及國際發明專利申報。支持舉辦“機器人+”品牌論壇等省級以上機器人領域重大專業活動,組織機器人企業參加國內外專業展會和大型經貿洽談活動,提升廊坊市機器人品牌影響力和競爭實力。加強國際交流與合作，組織開展國際性高端行業論壇和學術會議活動。鼓勵企業內部建立質量獎勵制度，對質量創新、管理創新取得重大突破、品牌建設做出杰出貢獻的部門和人員給予獎勵。持續健全質量品牌發展市場機制，引導生產要素圍繞高效率產業和優質自主品牌聚集。

（三）強化雙招雙引，補強產業鏈條

1.拓寬渠道精準招商引資

聚焦北京非首都功能疏解，發揮機器人產業聯盟作用，主動承接北京外溢機器人企業，推進京津冀機器人技術聯合研發；聚焦延鏈補鏈強鏈，繪制機器人產業鏈圖譜，赴珠三角、長三角開展精準招商引資；引導域內重點企業拓展機器人業務，引進或并購海外機器人先進技術和海外機器人相關企業；聚焦機器人企業研發設計、檢驗監測需求，引進一批深耕細分領域的智能制造方案提供商、公共服務平臺。

開展產業鏈招商。建立完善重大招商引資項目庫、重點客商資源庫、目標企業清單，有針對性地開展招商引資活動。著力推進國內外機器人領軍企業、創新型企業投資建廠或設立研發總部，招商引資一批機器人相關企業和高水平集成商。精準對接京津優勢機器人企業和研發機構,加速創新成果在廊坊轉化和產業化，帶動相關供應鏈企業在廊坊布局,打造整機和關鍵零部件高端制造基地。

推動市場化專業化招商。充分利用各類商會、行業協會及專業機構開展委托代理招商，聘請異地商會為招商顧問，協助開展招商項目服務，提升招商活動市場化水平。

抓好重點項目建設。編制機器人產業招商引資目錄,指導各區縣根據本地產業特點和未來發展布局,強化用地用能等要素保障,全方位、全周期跟蹤服務項目建設,特色化、錯位化發展機器人產業。機器人產業新上項目,設置行政審批綠色通道,優先納入省重點項目管理。

2.開展招才引智專項行動

做好領軍人才和團隊引進。全面落實人才支持政策，根據機器人產業發展需要，有針對性地修訂相關人才評價標準，完善配套政策，抓好機器人領域高層次人才引進。圍繞機器人產業發展亟待解決的關鍵技術、重大項目，引進國內外掌握核心技術的關鍵人才或團隊，實現“引進一個專家或團隊,突破一項關鍵技術”。對與企業開展科技合作的科技人員，納入省科技特派團、特派員管理，按規定給予工作經費補助，符合條件的列入省、市相關科技計劃支持。妥善解決引進人才子女入學、醫療、住房等問題。對全職引進國家高層次人才的機器人企業，對引進在國內外著名高校擔任教授以上職務優秀人才的機器人企業，給予企業一定獎勵。

加強高技能人才隊伍建設。加大機器人緊缺人才引進力度,參照引進的高層次人才相關待遇標準予以落實,納入城市直接落戶范圍,高技能人才的配偶、子女,按有關規定享受公共保障服務。支持高技能人才柔性流動,打破崗位、身份、地域等界限,通過兼職、服務、技術攻關、項目合作等方式更好發揮作用。深化產教融合、校企合作,建設一批機器人高技能人才培訓基地、公共實訓基地,探索開發機器人行業企業職業技能等級評價規范,加快高技能人才隊伍建設。

建立健全柔性引才機制。構建外部人才技術賦能網絡，按照“不求所有、但求所用”的思路，以創新平臺為橋梁紐帶，主動向高校院所“借腦”“借智”，構建專業化、社會化的高端科技人才賦能重點產業發展的人才網絡；實行“雙聘”制度，推行“星期日工程師、季度專家”等模式，通過聯合培養、院所人才掛職、技術聯姻、顧問指導、短期兼職等多種方式，引進一批“候鳥型”高級人才，定期、定向為企業提供對口智力支持。設立短期聘用人才的工作專項資金及管理保障制度，形成與高端人才引進相互銜接、務實管用的人才政策體系。

（四）堅持多元協同，推進企業梯次發展

1.培育創新型龍頭企業

鼓勵龍頭企業通過聯合、兼并、股權收購和推進上下游一體化經營等方式提高產業集中度和競爭力，培育一批創新能力強、具有引領作用的創新型龍頭企業。實施“鏈主”企業培育工程，支持龍頭企業開展上下游產業鏈供應鏈梳理，鼓勵龍頭企業通過兼并重組、戰略合作等方式整合產業資源。鼓勵龍頭企業承擔國家、省市科技重大專項。實施具有前瞻性、戰略性的重大科技攻關項目。依托中石油管道檢測研究院，積極與中石油天然氣管道局開展科研合作，深化管道檢測機器人領域優勢；依托精雕機床、奧騰自動化等企業，強化機器人本體制造產業體系，打造行業內具有代表性的龍頭企業；依托春玖智能、力姆泰克等無人機關鍵零部件制造企業，下大力氣引進龍頭企業，加速布局無人機產業，與周邊地區形成差異化發展，完善無人機領域龍頭企業引育機制，打造具有廊坊特色的無人機產業鏈及龍頭企業。

2.加大“專精特新”企業培育

堅持梯次培育、動態管理，定期識別在產業鏈關鍵環節具備獨特、領先優勢的企業，滾動篩選優質企業清單，建立“專精特新”企業培育庫，通過分片督導與服務機構精準培育相結合的方式，全力推進科技型中小企業培育備案工作，引導企業掌握核心技術和開發拳頭產品，培育一批專注五基領域、補強產業基礎和產業鏈短板，擁有行業標準話語權和品牌影響力,新技術、新業態、新模式特征鮮明，或掌握獨門絕技、占據獨特市場地位的專精特新“小巨人”企業、單項冠軍企業。大力發展規上企業，促進民營經濟及小微工業企業上規模發展，壯大規上工業企業群體。支持科研院所、高等院?？蒲腥藛T和企業科技人員創辦科技型中小企業，支持有條件的科技型中小企業建立研發機構。加強科技創新券政策解讀，鼓勵科技型中小企業充分利用高校、科研院所及經認定的各類創新平臺載體的科技資源開展研發設計、委托開發、合作研發、技術轉讓、檢驗檢測、購買關鍵研發設備及材料、購買技術解決方案等創新活動。

3.構建企業融通發展生態

堅持“抓大、扶小、育新”統籌發力，推動構建多元化、高承載力、高成長性的“熱帶雨林式”產業生態。支持大中小企業圍繞供應鏈整合、創新能力共享、數據應用等當前產業發展關鍵環節，分類組建產業鏈上下游企業共同體，加快融通發展；支持科技領軍企業在國內外技術領先地區布局研發中心，通過并購重組、委托研發和購買知識產權等方式，融入全球研發網絡，整合利用全球創新資源。完善上市后備企業資源庫入庫標準，把入庫企業營收、凈利潤等基本財務指標達到上海、深圳、北京證券交易所或全國股轉系統創新層相應指標要求50%以上的企業，列為重點培育對象，切實培育一批企業迅速進入資本市場快車道，打造資本市場“廊坊板塊”；鼓勵平臺型企業和頭部企業通過專業分工、服務外包、訂單生產等多種方式賦能中小企業發展，引導中小企業圍繞龍頭企業的核心產品提供配套，重點針對供應鏈、技術創新、品牌建設、市場拓展等領域開展合作對接，培育一批產業細分領域“配套專家”，推進“終端產品-整機-零部件”企業協同發展。

（五）激活產業要素，構建融合發展格局

1.加強市內產業融合

加快“機器人+產業”發展。圍繞廊坊市傳統產業發展,用好本土市場、就近配置資源，強化產需對接調度，幫助企業推廣產品、擴大銷售，推動“廊品廊用、廊材廊用”。立足廊坊優勢產業基礎，以“機器人+現代商貿物流”為切入點，加快搬運機器人、配送機器人發展，創建機器人典型應用場景推廣中心和體驗中心,打造機器人應用推廣“樣板間”，形成商貿物流和高端裝備制造業融合互促的產業生態。聚焦制造業、建筑業、商貿物流等用戶特定場景和工藝需求，匯集各領域終端用戶需求,開展常態化線上對接服務，促進各行業機器人應用落地，通過需求牽引，支持用戶單位參與機器人產業鏈關鍵核心技術攻關，組建應用創新聯合體，開發機器人應用場景產品和系統解決方案。

推進“機器人化”技術改造。編制《廊坊市機器人產業產品名錄》，每年遴選一批技術成熟、成效明顯、易于推廣的機器人產品和系統解決方案,發布市級機器人重點技術和產品推廣目錄,實現“機器人化”生產裝備向相關領域應用拓展，推動將廊坊市優勢機器人產品納入省級政府采購目錄。

編制廊坊市機器人創新應用案例集,大力推廣基于“機器人化”的智能制造和工業互聯網創新發展重點項目，對牽頭參與重點項目的機器人相關企業，按“機器人化”項目金額比例給予補助。支持首臺（套）重大裝備等創新產品在高端裝備制造、現代商貿物流、智慧城市建設等領域的應用。

2.保障重點項目推進

積極推進香河瑞泰機器人年產3000臺高精度工業智能機器人減速機、伏羲九針醫療機器人、宸信無人機華北制造產業園、香河軒酷科技年產10萬套機器人自動裝箱設備等機器人項目建設，形成產能。圍繞重點項目，工信、人社、財政等各部門應積極協調，將相關任務納入部門年度計劃并落實責任，強化土地、資金、人才等要素保障措施。及時聽取、反映項目建設過程中遇到的困難和問題，更大力度提供全生命周期要素保障，努力為項目提供有力支撐，確保已落地的產業項目按進度要求推進，對全市機器人產業發展起到關鍵性助力。

3.推動京津冀區域協作發展

深化京津冀產業協同。目前北京已形成了以醫療健康機器人、特種機器人、協作機器人、倉儲物流機器人四大整機+關鍵零部件為主導的“4+1”發展格局。廊坊位于京津交通要道位置，應搶抓京津冀協同發展機遇，借勢借力北京城市副中心、北京大興國際機場臨空經濟區、雄安新區規劃建設。積極對接北京亦莊、天津西青機器人產業聚集區，承接機器人前沿技術及成果轉化落地，強化與世界機器人大會、中關村機器人產業創新中心等交流平臺合作。以廊坊市香河縣機器人小鎮為依托，圍繞京津冀服務機器人巨大市場需求，著眼于無人機、協作機器人、物流機器人、醫療機器人、康養機器人等產業方向，大力支持減速器、控制器、傳感器及驅動器等關鍵零部件的產業化，向機器人本體和生產線集成方向發展，打造京津冀特色機器人制造高地。

加強京津冀要素對接。按照京津研發、廊坊轉化發展戰略，以強產業鏈、延產業鏈、補產業鏈為目標，加強與京津優質科研資源對接，精準對接京津優勢機器人企業和研發機構，搭建多主體協同、跨區域合作、創新資源共享的產業鏈協同創新平臺，加速創新成果在廊坊轉化和產業化，帶動相關供應鏈企業在廊坊布局，打造整機和關鍵零部件高端制造基地。承接京津技術轉移、成果轉化和優質產業外溢轉移。制定出臺配套政策，立足京津地區開展產業鏈招商，著力推進一批行業領軍企業、專精特新“小巨人”企業在廊坊投資建廠或設立研發總部。

（六）協同差異布局，打造特色應用區縣

北三縣（香河、大廠、三河）。作為廊坊機器人產業的重點布局地區，依托香河機器人小鎮、大廠高新技術開發區、燕郊高新技術開發區等特色產業園區，發揮京津要道的區位優勢，積極發展機器人關鍵零部件、醫療康養服務機器人、特種工業機器人、無人機等領域產品。

中部區縣（廣陽、安次、永清、固安和廊坊開發區）。積極融入大興機場臨空經濟區建設，依托廊坊開發區、固安航空航天產業集群等特色產業，拓寬數控機床在航空航天、汽車、通信終端等領域的應用，吸引相關零部件配套企業落地，積極發展為其配套的高端數控機床、大型成套設備、倉儲物流機器人等產品。

南三縣（霸州、文安、大城）。配合雄安新區規劃建設，依托霸州地區建材、家居產業鏈優勢，推廣智能家居、倉儲物流等領域的“機器人+”新應用。

廊坊機器人產業區域布局方向

四.保障措施

（一）建立完善工作機制

加強組織領導。成立廊坊市機器人產業發展工作專班，全面統籌協調機器人產業發展相關工作。強化各級各部門協同配合，形成全市上下發展機器人產業的合力。市發改委、市財政局、市科技局、市工信局、市教育局、市人社局、市商務局按職責分工、分頭推進、密切配合，積極研究解決方案實施中出現的新情況、新問題，促進機器人產業鏈高質量發展；各有關區縣要結合實際，按照本方案確定的主要工作任務，認真組織實施；發揮行業協會在企業投資、經營決策方面的指導、協調和監督作用。

強化統籌協調推進。統籌行業管理、科技、財政、金融等部門的資源和力量，加強與用戶部門政策協同，支持機器人產業創新發展。鼓勵制定針對性政策措施，協調解決機器人產業重大問題，指導企業做好安全生產和環境保護。發揮行業協會、中介組織等橋梁紐帶作用，加強機器人產業動態監測，及時反饋規劃實施過程中的問題并提出建議。

建立動態評估機制。工作專班按照機器人產業重大專項年度任務分工，將各單位工作落實情況納入年度考核范圍；負責加強與各成員單位的溝通銜接，定期對工作任務落實情況進行督促檢查，對工作落實不到位的，督促責任單位限期整改，確保各項任務落到實處。工作專班要牢固樹立大局意識，進一步完善工作思路，強化工作職責，細化工作措施，狠抓任務落實，確保按期完成各項任務。

開展產業監測。發揮行業組織和專業機構作用，建立完善全市機器人企業統計監測目錄，加強機器人產業經濟運行和動態監測。建立與重點企業、高校院所溝通機制，及時掌握技術創新進展、重大項目實施、政策落實的情況，及時優化調整支持措施，營造良好發展環境。

（二）強化財政金融協同

加大財稅支持力度。積極爭取國家重大科技專項、安全應急裝備專項、產業基礎再造專項等中央財政專項資金支持；優化首臺（套）重大技術裝備保險補償機制試點工作，發揮政府采購作用，促進機器人創新產品應用。落實好研發費用加計扣除等稅收政策。推動各類產業基金積極投入，支持符合條件的企業上市。鼓勵產融合作試點城市加大對機器人企業的投入。引導金融機構創新應收賬款融資、供應鏈融資等服務模式。

加強投融資支持力度。強化政銀企合作，建立重點機器人企業和重大項目推介機制，引導商業銀行、投資基金向機器人領域傾斜，精準對接機器人企業融資需求。充分利用機器人產業基金杠桿作用，支持機器人及人工智能等重點產業，推動本地機器人領域企業、研發平臺加快技術研發和成果轉化；加大基金招商力度，吸引域外零部件制造、機器人本體、智能裝備等企業（項目）落戶廊坊。按照“產學研用”一體化推進原則，全面招商引資機器人產業的研發機構、項目、人才；鼓勵域內企業招引并購國外機器人項目。

制定機器人產業專項政策。市、區協同制定市級機器人產業專項政策。利用高精尖產業及相關專項資金、首臺（套）等政策，研究通過銷售補貼、政府購買服務等方式，統籌支持機器人產業創新中心建設、創新產品研制、檢驗檢測和應用場景示范等。提高機器人應用企業補貼力度，促進機器人在企業中的應用，發揮政府引導基金作用，通過聯合投資等方式，鼓勵社會資本參與本市機器人創新成果孵化和產業化投資，支持金融機構為機器人企業提供個性化信貸、融資服務。敢于推進各行業“引領”公司的機器人應用“試點”工作，對應用公司給予鼓勵支持。

（三）健全人才保障體系

打造人才培養平臺。一是引育人才。工信、人社等部門培育和引進高層次人才，構建覆蓋機器人產業鏈的人才集聚戰略高地；二是建設基地。堅持工學結合和校企合作，建設培訓實訓基地，加快培養高技能人才；三是建立平臺。推動人才創新服務平臺、團隊創業孵化平臺，為產業發展提供人才支持；四是儲備人才。教育部門加大機器人教育的普及程度，讓青少年對機器人產生興趣，增強對機器人的了解，為未來機器人產業儲備人才打下基礎。

加強機器人科技人才培養。支持高校和科研院所培養專業技術和復合型高端人才。對區域內設立有機器人及相關專業的院校提供更好的人才配套機制，擴大支撐力度。推進新工科建設，鼓勵校企聯合開展產學合作協同育人項目，共建一批現代產業學院，推行訂單培養、現代學徒制等模式，培養產業發展急需人才。實施職業技能提升行動，支持開展企業職工技能提升和轉崗轉業培訓。支持舉辦各類機器人大賽。加大科普工作力度，提升青少年機器人科技素養。

加強人才開發建設。切實把握企業人才智力需求，開展“英才名匠”產業人才培訓，加強機器人領域科技企業家和高端人才培養，提升高端人才、專業技能人才服務產業發展的能力。推進產教深度融合，在工業機器人4S中心共建、創新工業機器人技術專業人才培養模式、聯合開展技能鑒定和社會培訓、合作開發工業機器人技術應用項目等方面深入開展合作。大力弘揚工匠精神，組織開展省級工業機器人應用技能大賽全國選拔賽，推動機器人技術應用和技能創新。

（四）加強重點項目建設

鼓勵重點項目建設。對機器人產業新上項目，設置行政審批綠色通道，優先納入省、市重點項目管理。對機器人本體生產、零部件制造、智能裝備和科學研究等企業的新建或在建項目給予一次性補助。對技術領先、投資額大、產業關聯度高、帶動性強的重點機器人項目，采取“一企一議”“一事一議”的方式給予支持。

優化項目服務機制。制定重大產業化項目領辦代辦統籌管理工作辦法，構建聯動招商管理體系，按照“統一歸口、分級統籌、上下協同”原則分級牽頭統籌管理招商項目，加強在談重大項目統籌調度，高效調動園區管委會及相關部門的積極性，積極化解瓶頸問題，加速項目落地轉化。各縣區會同龍頭企業做好對接活動，共同解決項目建設過程中存在的難題，強化重點企業、重點項目用水、用能等要素保障，

完善用地保障機制。對納入省、市重點的機器人項目用地需求優先保障新增建設用地指標。鼓勵采取長期租賃、先租后讓、租讓結合、彈性年期方式供應工業項目用地。鼓勵企業退城入園、搬遷改造，對因搬遷改造被收回原國有土地使用權的企業，經批準可采取協議出讓方式，按土地使用標準為其安排同類用途用地。對于在市域內購置工業用地用于新建、擴建、改建、遷建機器人項目，基于項目用地面積給予補助。享受補助的企業，在享受補助政策期間不得（整體或分割）轉賣、轉租所購土地。

附件1.機器人產業分析

一.機器人產業現狀分析

（一）國際機器人產業發展現狀

1.工業機器人

近年來，工業機器人在汽車、電子、金屬制品、塑料及化工產品等行業已得到廣泛應用。新冠肺炎疫情蔓延加快各行業的數字化轉型進程，機器人成為企業實現快速復工復產的重要工具。中國、日本、美國、韓國和德國等主要國家銷售額總計占到了世界銷量的3/4，這些國家對工業自動化改造的需求激活了工業機器人市場，致使世界工業機器人的使用密度大幅提升。目前在世界制造業領域，工業機器人使用密度已經超過了100臺/萬工人。從全球地區發展來看，亞太地區是機器人產業最活躍的市場，占全球份額為60.2%，其次是歐洲地區和北美地區，分別占比19.9%和17.4%（圖1）。

圖1??2017-2024年全球工業機器人銷售額及增長率（2023-2024為預測值）

（1）“5G+工業互聯網”為機器人發展帶來新機遇。機器人終端接入工業互聯網，結合AI、云計算、物聯網等多種技術，為實現機器人數字化、網絡化、智能化升級，為機器人系統在工業環境、極端環境操作等領域的推廣應用提供了技術保障。

（2）協作機器人多元化應用趨勢顯現。協作機器人加速了與人工智能、生物技術、認知科學等技術的深度融合，復雜作業能力與非結構化環境感知能力大幅提升，應用場景從簡單人機協作向精密作業、商業服務等更多領域推進。在協作工業化方面，具有輕量化特征的協作機器人負載不斷增加，在工業場景中承擔更多工作。

（3）“機器人化”的智能裝備推動行業數字化轉型。近年來，集群智能、自主定位導航、人工智能等技術不斷突破，機器人對復雜場景的任務處理能力大幅提高。機器人技術正廣泛應用于裝備生產，具備全域感知、智能決策、準確執行等能力，“機器人化”成為裝備數字化的重要路徑。同時，機器人作為新型勞動力，正在重新定義生產作業及流程，推動工業制造數字化轉型。

2.服務機器人

疫情催生了對專業服務應用的新需求，形成初具規模的行業新興增長點?？挂呦盗袡C器人成為疫情防控的新生力量，“無接觸”的無人配送已成為新焦點，服務機器人應用場景和服務模式正不斷拓展，推動市場規模逆勢增長。2022年全球市場規模217億美元，中國市場規模約75億美元（圖2）。

圖2??2017-2024年全球服務機器人銷售額及增長率（2023-2024為預測值）

（1）多技術融合提升機器人自主能力。通過綜合運用視覺、壓力等多種傳感器，深度融合智能算法，服務機器人自主智能水平大幅提高。特別是在醫療服務機器人領域，穿戴式醫療、智能材料及智能算法等新興技術與醫療領域的結合日趨緊密，醫療服務機器人作為新技術的融合平臺，呈現出更智能、更精密的發展趨勢。

（2）融合先進技術的新產品滿足新興服務需求。疫情之下催生大量新的服務需求，機器人企業針對特定應用，結合人機交互、3D視覺、激光雷達等技術研發新型產品并投入使用，產生的行業新興增長點已初具規模?？挂呦盗袡C器人成為疫情防控的新生力量，從環境消殺、醫廢處理、物品配送，到測量體溫、核酸檢測等，已形成豐富多元的機器人應用。

3.特種機器人

近年來，全球特種機器人整機性能持續提升，在極端環境、危險作業等場景下的操作能力大幅增強，促進了太空探測、深海探索、應急救援等應用領域的快速發展。2022年全球市場規模101億美元，中國市場規模約25億美元（圖3）。

圖3??2017-2024年全球特種機器人銷售額及增長率（2023-2024為預測值）

（1）特種機器人的復雜環境適應能力不斷提高。隨著特種機器人的自主性和對環境的適應能力不斷增強，特種機器人已能勝任定位、導航、避障、跟蹤、場景感知識別、行為預測等復雜工作，將在深海探測、空間探索、緊急救援等諸多領域釋放更大價值。

（2）仿生技術的機器人形態突破。傳統特種機器人是以剛性結構為主。近年來，隨著仿生新材料、剛柔耦合結構、柔性傳感等新型仿生技術的進一步發展，推動了特種機器人的外在形態和驅動方式的改變，進一步拓展了特種機器人的應用范圍。

當前發達工業化國家和地區正憑借技術優勢，對機器人產業展開新一輪戰略布局。作為世界最大市場的中國唯有加快追趕步伐，才能跟上發展節奏。近年來，隨著人工智能技術、數字化制造技術、智能感知技術與移動互聯網、物聯網之間的創新融合步伐不斷加快，世界機器人產業發展呈現出新的態勢。隨著中國機器人市場的繁榮，如今的世界工業機器人模式中“中國模式”也悄然興起。就機器人類型來說，美國和歐洲在國防、醫療及服務機器人領域技術比較領先；日韓則專注于家用機器人、服務及工業機器人。

（二）各國機器人產業發展模式

1.日本模式

日本機器人產業形成了全產業鏈發展的模式，其產業鏈分工清晰，市場差異化明顯，公司各司其職，分別定位于不同的產業鏈環節和不同的應用行業，專注于做精做優。即政府制定相應政策，機器人生產商以開發新型機器人和批量生產優質產品為主要目標，由其子公司或其他公司來設計制造各行業所需要的機器人成套系統，由產業鏈供應商專業提供所需的各類原材料和零部件。其工業機器人的產業競爭優勢在于完備的配套產業體系與關鍵零部件方面較強的技術優勢。日本機器人在原材料、核心零部件（控制系統、減速機等）、本體和系統集成方面，都處于世界領先的地位。

2.歐洲模式

歐洲機器人產業發展形成了一種“技術鏈”發展模式，針對用戶需求提供一攬子工程，即用戶所需要的系統設計制造和機器人的生產全部由機器人制造廠商自己完成。歐洲的機器人本體制造技術較為領先。德國引進工業機器人雖然稍晚于日本，但其發展狀況與日本類似。經過10余年努力，以庫卡為代表的工業機器人企業占據世界領先地位。

3.美國模式

美國模式即采購與成套設計相結合的模式，是一種“資金+人才”的發展模式。美國比較側重于系統集成方面，其機器人本體制造較為一般，美國國內基本不生產普通工業機器人，企業需要的機器人通常通過進口，再自行設計制造配套的外圍設備；以智能化為主要方向，美國不斷加大對新材料與新技術的研發力度，明確提出以發展工業機器人提振制造業?？傮w來說，美國機器人性能可靠、功能全面、精確度高、機器人語言的研究發展快、語言類型多、應用廣，機器人總體水平高居世界之首。不僅如此美國機器人的智能技術發展也很快，在基礎理論和機器人語言、視覺、觸覺等人工智能技術領域引領行業發展趨勢，相關技術在航天、汽車工業以及軍事方面有著廣泛應用。

4.韓國模式

韓國機器人產業的客戶主要為三星集團，國際競爭力不高。雖然目前韓國現代重工已與機器人緊密對接，大大提高了韓國工業機器人生產商在世界市場所占份額。但整體而言，韓國技術仍與美國、日本、德國存在較大差距。

5.中國模式

在全球最大市場、全球最多制造業工人的背景下，在多年政策持續扶持下，中國機器人發展呈現百花齊放的模式特征。從集成到本體再到零部件，多點開花、階梯追趕，系統集成環節在中國市場已實現對外資的反超，占據主要市場份額。國際對比來看，中國機器人產業模式初期更接近美國，目前正向日本模式發展，在突破機器人本體核心部件的技術條件下，未來發展趨勢將類似于日本產業鏈分工模式。

（三）技術發展趨勢

根據IFR的報告，世界傳統制造業將從大批量、單一化生產向小批量、多元化生產轉型。生產設備安全性需求將進一步提高。同時，制造業還將面臨高技能人才的嚴重短缺。國際機器人聯合會預測針對制造業的升級改造，所帶來的高自動化投資回報率與人工成本上漲，會導致勞動套利現象急劇降低。機器人產業的發展可分為三個階段四大層次（見圖4）。第一個階段為自動化（機器人替代不同精度的重復勞動），第二個階段為機器智能（機器人具有高精度機械運動能力和高精度感官能力，具有柔性化工業能力），第三個階段為人工智能（機器人具有高精度運動和感官能力，同時具有自主學習適應能力，實現人機融合，可完成高度柔性化工作）。目前全球機器人產業處于從第二階段向第三階段過渡時期。機器人不同產業發展階段，所需優勢因素也不同，第一層次的發展對應人口紅利優勢，第二層次和第三層次的發展對應工程師紅利優勢，第四層次的發展對應人工智能技術優勢。

圖4 機器人產業發展階段

未來機器人將朝智能化、網聯化方向進一步轉型升級。運動控制、高性能伺服驅動、高精密減速器等關鍵技術和部件將加快突破。預計智能機器人和工業云平臺將成為機器人產業重要賽道，共同推動機器人向智能化、高端化發展。

二、國內機器人產業發展現狀

（一）總體情況

我國機器人產業經過近50年的發展，經歷了萌芽期、孕育期和增速期。目前已成為國民經濟的重要組成部分，機器人產業政策指導（見表1）。由于技術突破、人力成本提升、智能制造轉型需求、新冠疫情引發市場關注等多重驅動因素的影響，市場規模近年來持續快速增長，機器人企業逐步發展壯大，已初步形成完整的機器人產業鏈，涵蓋了從上游的基礎零部件，到中游的機器人本體制造，以及下游的應用服務全過程。在基礎零部件制造方面，我國加大了對機器人關鍵核心技術的研究力度，取得了一系列重要突破，形成了一批具有自主知識產權的核心技術，在控制器、減速器、傳感器等多個關鍵零部件領域完成了進口替代；在機器人本體制造方面，我國機器人企業已經具備了一定的規模和競爭力，部分企業的產品已經達到國際先進水平；在應用服務方面，我國機器人在醫療、教育、物流等“機器人+”應用領域不斷深入，市場需求持續增長。

表2??“十三五”以來國家機器人支持政策

1. 研發水平提升，零部件市場占比提高。我國機器人研發企業持續發力，在零部件領域與國際先進水平的差距不斷縮小。其中，國產控制器智能控制和應用系統的自主研發水平、制造工藝的自主設計能力提升最快，是三大關鍵零部件中與國外差距最小的；伺服電機是原本外資企業的優勢領域，但隨著國內企業研發力度的加大，國內伺服產品各項性能也有較大幅度提升。技術門檻最高的減速器也取得了一定突破。蘇州綠的諧波減速器完成了2萬小時的精度壽命測試，超過了國際機器人精度壽命6000小時的要求。寶雞秦川機器人生產的RV減速器，已形成17 種規格 60多種速比的產品系列，年產突破萬臺，產品銷往近200家國內外機器人企業。在自主品牌機器人中，國產控制器、伺服電機和減速器的使用占比約達到 60%、70%和40%左右。

2. 制造能力強化，骨干企業不斷涌現。中國機器人生產制造企業經過多年的技術積累，產品的性能不斷提升，在工業機器人、服務機器人、特種機器人3大主要產業領域發展出眾多骨干企業，部分產品已經接近或達到國際主流產品水平。例如埃斯頓、沈陽新松、新時達、億嘉和等，這些優勢企業對于上下游企業表現出較強的拉動和引領作用。艾利特的CSH地平線系列，在高精度多維載荷標定系統方面填補國內技術空白。埃斯頓UNO系列機器人相比前代產品體積縮小51%、線束減少80%，且運行更可靠。

3. 應用領域豐富，助推工業現代化發展。近年來，在國家的戰略引領和政策推動下，我國機器人產業迅猛發展，成為推動我國制造業高質量發展的重要力量。機器人作為各行業領域高質量發展必不可少的裝備，當前已在汽車、電子、金屬加工、食品、醫療、物流、巡檢、教育、零售、極限作業、應急救援和軍事應用等諸多行業領域應用。機器人產業已成為我國現代化產業體系中的重要支柱，引領著經濟社會向智能化的新時代邁進。

4. 產量穩定，銷量領先。我國已成為全球最大的機器人市場和增長最快的新興市場。根據IFR統計數據，我國機器人市場自2017至2022年年均增長率達22%。從市場結構看，我國機器人產品以工業機器人為主，2022年工業機器人市場占比達52.82%，服務機器人市場占比達34.51%，特種機器人市場占比達12.86%。2022年服務機器人市場占比迅速擴大，其中工業機器人市場規模達到87億美元、服務機器人65億美元、特種機器人22億美元。

5. 產業聚集態勢明顯。我國機器人企業主要集中在廣東、江蘇、浙江、山東、上海五大地區。廣東在業和存續機器人相關企業最多達5.5萬家，占全國的25.87%；江蘇位居第二，機器人相關企業2.88萬家，占全國的13.55%；浙江、山東、上海機器人相關企業超1萬家，分別為1.72萬家、1.66萬家、1.17萬家。

（二）國內機器人產業分布格局

目前，我國機器人產業分布已逐漸形成鮮明的區域格局，產業主要集聚于珠三角地區、長三角地區、京津冀地區、東北地區、中部地區和西部地區六大區域（見表2）。其中長三角地區、珠三角地區在我國機器人產業發展中基礎相對最為雄厚，京津冀地區機器人產業逐步發展壯大，東北地區雖具有一定機器人產業先發優勢，但近年來產業整體表現較為有限，中部地區和西部地區機器人產業發展表現出相當的后發潛力。

表3我國機器人產業主要聚集區

（1）長三角地區——功能完善、系統健全

目前，長三角地區已建立起了我國功能最完善、系統最健全的機器人產業生態體系，形成了以上海、昆山、無錫、常熟、徐州、南京為代表的產業集群，在產業規模效益、產業創新能力、產業創新環境等方面均走在全國前列。該地區依靠雄厚的工業基礎，銷售總收入居全國六大機器人產業集聚區之首。區域內機器人產業結構更趨合理，位于產業鏈下游的系統集成商比例有所下降，區域內核心零部件國產化率居全國領先水平。

（2）珠三角地區——發展基礎良好，產業鏈完整

珠三角地區機器人產業具有較強的發展基礎，以深圳、廣州、佛山、東莞為代表的產業集群在創新力與影響力方面位于全國前列。該地區機器人產業銷售收入在六大機器人產業集聚區中居第二位，形成了在機器人核心技術研發、本體生產、系統集成、場景應用等方面相對完整的產業鏈。

（3）京津冀地區——區位優勢明顯，技術優勢突出

近年來在國家政策的大力引導扶持下，憑借突出的區位優勢以及良好的制造業基礎，京津冀地區區域內北京、天津、河北機器人產業形成了錯位競爭、優勢互補的良好局面。京津冀地區的銷售收入雖然在全國居第 3 位，但區域內科研院校眾多，相較其他區域更具技術優勢，產業鏈包括工業機器人及其自動化生產線、工業機器人集成應用等。

（4）東北地區——資源豐富，制造業發展基礎雄厚

東北地區作為我國最重要的老工業基地之一，具有良好的資源區位優勢與制造業發展基礎，機器人產業具有一定的先發優勢。區域內的新松公司是國內第一家機器人上市公司，僅新松一家公司就占據自主品牌工業機器人三分之一的市場份額。近年來，東北地區重點圍繞工業機器人、醫療機器人等高端產品領域開展創新攻關。

（5）中、西部地區——發展潛力巨大，科技人才資源豐富

中部地區作為發展機器人產業的后起之秀，地方政府積極出臺加快機器人與智能裝備產業發展的行業措施與指導意見，促進了區域內機器人產業快速發展。西部地區機器人產業在不具備先發優勢的情況下，結合地區特色與國家政策引導，逐漸形成了具有影響力的龍頭企業和園區，同時，該區域機器人產業尚存在上下游配套不足的問題。

中、西部地區機器人產業基礎在六大集聚區中是最為薄弱的，但近年來后發潛力逐步顯現。其中，綜合實力相對較強、具有良好制造基礎的武漢、長沙、洛陽、蕪湖、重慶、成都等城市充分利用本地化的科技資源和人才優勢，著力營造良好的創業創新環境，積極補齊機器人產業發展的“短板”，打造了一批工業機器人企業集群和關鍵零部件企業集群，逐步構建了較為完善的機器人及智能裝備產業鏈，產業集聚效應、輻射作用日益增強。

當前，我國政府主導機器人產業園已達40家以上，涉及長三角地區、珠三角地區、京津冀地區、東北地區、中部地區、西部地區，主要涉及廣東、江蘇、安徽、北京、重慶和遼寧等?。ㄖ陛犑校?，涉及深圳、廣州、蘇州、青島、常州、蕪湖等地市，見圖5。

圖5 我國政府主導的機器人產業園區分布示意圖

（三）技術發展趨勢

自 2013 年開始，中國成為世界工業機器人第一大市場，制造業“機器換人”需求旺盛。自 2018 年下半年行業“遇冷”以來，2019 年全年幾乎被“低迷”的氣息所籠罩，中國機器人保有量超過 57.5 萬臺?？傮w來看，中國機器人產業的發展依然還處于發展的初期階段，不管是曾經的高增長，還是當下的低受挫，從成長周期來看，都是不可避免的成長節點，未來將有越來越多的中國機器人供應商進入市場，外資和中國本土機器人供應商之間的競爭將會越來越激烈，中國市場各種機器人的增長潛力巨大。CRIA和IFR的數據顯示，國產工業機器人在一般制造業的銷量占比未顯著落后于外資，且在個別領域處于絕對優勢地位，中國將成為工業機器人市場增長的主要驅動力。

雖受到汽車產業下滑和電子產業乏力影響，工業機器人需求一度大幅下降，經過一年多調整后，機器人產業正在慢慢走出頹勢。長期來看機器代替人工大勢不可逆轉，未來機器人產業還將保持高增長態勢。機器人將呈現5大發展趨勢。

1. 人機協作

人機協作是一個重要的工業機器人發展趨勢，也是其增長的驅動力?？梢耘c人類進行安全物理交互的“Cobots”正在多種行業中獲得更廣泛的應用。在人們需要與機器人緊密合作的環境中，安全共存變得越來越重要。同時多元化、小批量的生產模式對于機器人在制造時的靈活性提出了更高的要求。

2. 人工智能

人工智能和機器學習也將對下一代工業機器人產生重大影響。據機器人工業協會(RIA)兼墨西哥 A3 推進自動化協會副總裁稱，這將有助于機器人變得更加自主，并與操作人員合作得更加高效。

3. 領域拓展

目前工業機器人主要應用在汽車行業中，其他行業對于工業機器人應用的增加將減少其對汽車行業的依賴。隨著機器人變得更加靈巧、安全、智能，它們將對多種行業的新用戶的產生更大的吸引力。

4. 數字化

數字化的變革也正在對機器人產業產生影響，作為工業 4.0 的一部分，機器人在數字制造生態系統中占據了一席之地。數字化可以在整個價值鏈中實現更廣泛的協作――供應商、制造商和分銷商之間的橫向協作，例如電子商務前端和 CRM 系統、業務 ERP系統、生產計劃和物流自動化系統之間的協作。這兩種類型的協作都可以創造更好的客戶體驗并提高制造效率，以便在產品之間靈活切換或更快地推出新產品。

5. 輕量化設計

隨著機器人應用領域的不斷拓展，輕量化已成為未來機器人發展的一個重要方向，尤其體現在協作機器人領域。目前，輕量化關節傳動系統是協作機器人中應用最為廣泛的關節傳動系統，它以其重量輕、精度高、響應快和環境適應能力強等優點在協作機器人中得到了廣泛的應用。輕量化設計為機器人在材料選擇以及造型外觀方面提供了更多的可能性，可適用于更靈活多變的應用場景。

（四）河北省機器人產業現狀

近年來，河北主動破解“一鋼獨大”的困局、推進新舊動能轉換，傳統產業改造升級步伐加快，新興產業加速發展，工業邁向中高端勢頭強勁。機器人產業已被確定為戰略性新興產業，2023年3月，河北省召開大力支持機器人產業發展的新聞發布會，出臺《河北省支持機器人產業發展若干措施》等政策性文件，正進一步推進機器人產業高質量發展。

目前全省機器人產業主要集中在唐山市、廊坊市、保定市等地區。唐山高新區為“國家火炬唐山機器人特色產業基地”，現已形成機器人系統集成、特種機器人和傳感器為發展重點的產業體系，營收占比為全省的85%左右；廊坊集聚區涉及產業鏈中的控制系統、減速器、系統集成及示范應用等多個領域，全省占比為10%左右。目前河北省機器人產業在產品性能、產業集群化發展等領域已經取得了以下諸多成就。

研發基礎牢固。擁有省級以上研發平臺21家，其中國家級研發機構5個，省級產業技術研究院、技術創新中心、企業技術中心、工程研究中心等研發機構16個。機器人企業擁有發明專利125項，實用新型專利536項，軟件著作權541項，參與制定15項行業標準。擁有西安交通大學國家技術轉移中心唐山分中心、河北省工業機器人產業技術研究院、唐山開元焊接自動化技術研究所有限公司等一批從事機器人等專業機器人研發機構。廊坊市機器人產業主要集中在香河縣機器人小鎮，產品主要涉及產業鏈中的控制系統、伺服電機、減速器、系統集成及示范應用等多個領域，現有機器人及零部件企業數量為63家，其中央企5家、民企58家。

形成河北省“特色”機器人系列化產品。成功打造唐山開元、唐山松下等國內領先的焊接機器人龍頭企業，唐山開誠搶險探測機器人國內銷量第一，廊坊星潤、香河皓達和唐山英萊等成為工業機器人及關鍵零部件供應商，滄州、保定、邯鄲等地先后涌現了國工信、雙威智能、科斯特、科一重工、康德重工、博柯萊智能裝備、新華機械等一批特色明顯的機器人專用零部件和集成應用企業。

產業聚集效應明顯。目前河北省已經形成唐山、廊坊兩大集聚區，2022年營業收入為61.65億元，占比93.98%。其中，唐山集聚區57.19億元，營收占比為87.18%。廊坊集聚區營業收入4.20億元，營收占比為6.4%。唐山高新區為“國家火炬唐山機器人特色產業基地”，現已形成以工業機器人及系統集成、特種機器人和傳感器為發展重點的產業體系。香河機器人特色小鎮涉及產業鏈中的控制系統、伺服電機、減速器、系統集成及示范應用等多個領域。

附件2廊坊市機器人產業重點企業招引目錄